Banyak anggota keluarga Truex Jr. yang menjadi pembalap profesional di NASCAR baik yang saat ini masih aktif atau yang sudah pensiun. Adiknya Ryan berkompetisi penuh waktu di NASCAR Seri Truk untuk Niece Motorsports dan merupakan juara dua kali berturut-turut dalam apa yang sekarang dikenal sebagai ARCA Menards Series East. Ayahnya Truex Sr. berkompetisi penuh waktu di Seri Timur pada 1990-an. Pamannya Barney berkompetisi paruh waktu di Whelen Modified Tour pada 1980-an. Sepupunya, Curtis Truex, Jr. dan Tyler Truex, adalah pembalap late model.