Pentazonia
Glomeris marginata, betina
Klasifikasi ilmiah
Kerajaan:	Animalia
Filum:	Arthropoda
Subfilum:	Myriapoda
Kelas:	Diplopoda
Subkelas:	Chilognatha
Infrakelas:	Pentazonia Brandt, 1833
Superordo
Limacomorpha Oniscomorpha
Sinonim
Opisthandria Verhoeff, 1894

Pentazonia adalah sebuah infrakelas kaki seribu yang mencakup kaki seribu pil (Oniscomorpha) yang dapat menggulung diri menjadi bola, dan ordo Glomeridesmida yang tidak dapat melakukan hal itu. Ciri-ciri penentu (apomorfi) dari kelompok ini mencakup sternit yang terbagi, sebuah labrum dengan satu gigi tengah tunggal, dan pigidium besar pada segmen tubuh terbelakangnya.^[1] Pentazonia berada pada subkelas besar kaki seribu yaitu Chilognatha, yang memiliki eksoskeleton terkalsifikasi dan kaki yang termodifikasi untuk memindahkan sperma ke betina pada jantan. Berkebalikan dengan Helminthomorpha, kaki pengirim spermanya ini berada pada segmen-segmen tubuh posterior yang dikenal sebagai telopod. Kelompok ini bertubuh pendek, dengan 13 hingga 21 segmwn tubuh.^[2] Pentazonia mencakup satu ordo punah, yaitu Amynilyspedida, yang biasa dirujuk ke Oniscomorpha.^[3]

1. ^ "Putative apomorphies of millipede clades" (PDF). Milli-PEET: Millipede Systematics. The Field Museum, Chicago, IL. 26 September 2006. Diarsipkan dari asli (PDF) tanggal 26 Desember 2015. Diakses tanggal 5 Desember 2013.{{cite web}}: Pemeliharaan CS1: Tanggal diterjemahkan otomatis (link)
2. ^ Enghoff, Henrik (1990). "The Ground Plan of Chilognathan Millipedes (External Morphology)". Dalam Minelli, Alessandro (ed.). Proceedings of the 7th International Congress of Myriapodology. Leiden, the Netherlands: E.J. Brill. hlm. 1–22. ISBN 9789004089723.
3. ^ Hannibal, Joseph T; Feldmann, Rodney M. (1981). "Systematics and Functional Morphology of Oniscomorph Millipedes (Arthropoda: Diplopoda) from the Carboniferous of North America". Journal of Paleontology. 55 (4): 730–746.