Robert Carlisle Giffen lahir di West Chester, Pennsylvania, pada 29 Juni 1886. Ia masuk University of Notre Dame, di South Bend, Indiana, sebelum masuk Akademi Angkatan Laut Amerika Serikat di Negara Bagian Nebraska pada 1903. Gelandang Giffen lulus dengan Angkatan Akademi 1907 dan ditugaskan ke kapal perang USS Virginia, di mana dia berlayar keliling dunia dengan "Armada Putih Besar" antara akhir 1907 dan awal 1909. Selama empat tahun berikutnya, Giffen bertugas di beberapa kapal dan juga berpartisipasi secara reguler di Pertandingan Senapan Nasional. Letnan (Kelas Junior) Giffen bertugas di Washington Navy Yard pada tahun 1913-15 dan kemudian ditugaskan ke kapal perusak baru USS Wainwright.
Perang Dunia I dan tahun-tahun antar perang
Selama tahun 1917-1918, Letnan Komandan Giffen memimpin kapal perusak USS Trippe di perairan Eropa dan bertugas dengan Skuadron Pertempuran Keenam, yang melekat pada Armada Besar Inggris di Laut Utara. Pada pertengahan 1918 ia mengambil alih komando kapal perusak baru USS Schley, bertugas di kapal itu di Gibraltar dan di Laut Mediterania hingga Agustus 1919. Sejak saat itu hingga pertengahan 1930-an ia bertugas di pantai di San Francisco, California, di Akademi Angkatan Laut dan di Keyport, Washington; menjabat sebagai Pejabat Eksekutif USS Huron; dan Komandan kapal perang USS Sacramento, skuadron perusak dan kapal tanker USS Neches. Antara tahun 1934 dan 1937, Kapten Giffen kembali ditempatkan di Akademi Angkatan Laut, diikuti dengan tur sebagai komandan kapal penjelajah ringan USS Savannah pada tahun 1938-1940.
Perang Dunia II
Layanan Atlantik
Giffen menghadiri Naval War College pada tahun 1940 dan menghabiskan beberapa bulan di Washington, D.C., sebagai Direktur Divisi Kebijakan Cadangan Angkatan Laut dari Kantor Kepala Operasi Angkatan Laut.
Pada Maret 1941, Laksamana Muda Giffen menjadi komandan divisi kapal penjelajah. Dia memimpin Patroli Netralitas Atlantik Utara pada operasi yang semakin "suka berperang" selama bagian akhir tahun 1941. Begitu perang secara resmi dimulai untuk Amerika Serikat pada bulan Desember, dia memimpin pasukan permukaan yang mengawal konvoi dan, kadang-kadang, beroperasi dengan Armada Dalam Negeri Inggris. Pada 27 Maret 1942 ia diangkat menjadi komandan Satuan Tugas Atlantik Angkatan Laut AS 39 ketika komandannya, Laksamana Muda John W. Wilcox, Jr. hilang di laut. Pada November 1942, dia berpartisipasi dalam invasi Afrika Utara, di mana satuan tugasnya secara aktif melawan kapal perang dan pesawat Prancis Casablanca, Maroko.
Layanan Pasifik dan Karibia
Selama tahun 1943 hingga 1944, Laksamana Muda Giffen memimpin gugus tugas kapal perang dan penjelajah di Pasifik, berpartisipasi dalam tahap akhir pertempuran Guadalkanal (dan merupakan komandan yang kalah dalam Pertempuran Pulau Rennell), kampanye Aleutian, invasi ke Kepulauan Gilbert dan Marshall, dan serangan terhadap pangkalan Jepang di Pasifik tengah. Pada Mei 1944, dengan pangkat wakil laksamana, ia menjadi Komandan Distrik Angkatan Laut Kesepuluh dan Komandan Perbatasan Laut Karibia, dengan kantor pusat di San Juan, Puerto Rico dari 14 Mei 1944 hingga 20 Agustus 1945.
Penugasan akhir karir dan pensiun
Wakil Laksamana Giffen adalah Komandan Angkatan Layanan, Armada Atlantik AS, dari Agustus 1945, dan pensiun dari tugas aktif pada awal September 1946.
Naval Historical Center (2002). "Vice Admiral Robert C. Giffen, USN (1886-1962)1942". Online Library of Selected Images:—PEOPLE—UNITED STATES—. U.S. DEPARTMENT OF THE NAVY—NAVAL HISTORICAL CENTER. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2006-09-23. Diakses tanggal 2006-06-19.