Setelah komisioning dan uji coba laut, Okinawa berangkat dari Philadelphia pada tanggal 20 Juni 1962 menuju pelabuhan rumahnya, Norfolk, Va., Di mana dia menghabiskan satu bulan untuk menyesuaikan diri. Setelah pelayaran penggeledahan selama enam minggu dari Teluk Guantanamo, Kuba dan sebulan lagi di Norfolk, kapal serbu amfibi mulai berpartisipasi dalam latihan armada pertamanya di Karibia, 15 Oktober. Tak lama kemudian Krisis Rudal Kuba muncul dan Okinawa tetap berada di daerah tersebut, memberikan kekuatan bagi landasan terbang Amerika Serikat, hingga 3 Desember, ketika dia kembali ke Norfolk.
Paruh pertama tahun 1963, kapal berada di Galangan Kapal Angkatan Laut Philadelphia dan Norfolk dan operasi uji coba lebih lanjut di Karibia dan di luar Norfolk. Pada 9 Juli, Okinawa memulai tugas resmi pertamanya di Karibia, kembali ke Norfolk pada 1 Oktober dan menghabiskan sisa tahun itu dan paruh pertama tahun berikutnya di daerah itu. Selama Juni 1964, dia berlayar ke Newport, Pulau Rhode dan Kota New York untuk Pameran Dunia. Pada 7 Oktober, dia berangkat dalam perjalanan pertamanya ke perairan Eropa, untuk operasi "Steel Pike I", sebuah latihan amfibi di lepas pantai Spanyol. Setelah singgah di Prancis dan kunjungan niat baik ke Plymouth, Inggris, Okinawa tiba kembali di Norfolk pada akhir November.
Republik Dominika
Pada bulan April 1965, saat berpartisipasi dalam latihan di lepas pantai Puerto Rico, Okinawa disiagakan dan dikirim ke daerah lepas pantai Republik Dominika untuk bertindak sebagai kapal evakuasi medis dengan HMM-263 (Reinf) dan Batalyon 1, Marinir ke-2 selama krisis Dominika. Misi berakhir pada 29 Mei. Kemudian, setelah penempatannya berakhir, dia pergi melalui Norfolk ke Philadelphia untuk perbaikan. Pada April 1966 dia kembali ke Norfolk dan memulai penempatan ketiganya di Karibia pada 13 Juni. Okinawa dipindahkan ke Armada Pasifik; dia berlayar ke Pantai Barat pada 24 Januari 1967 dan tiba di San Diego, sebagai rumah barunya, pada 8 Februari.
Vietnam dan misi Apollo
Okinawa berangkat pada 10 Maret untuk penempatan pertamanya di lepas pantai Vietnam. Pada 13 April, saat berlayar dari Okinawa ke Taiwan, kapal dialihkan oleh panggilan darurat, dan keesokan harinya menyelamatkan semua 38 orang dari kapal Silver PeakPanama yang kandas di dekat Kepulauan Sento Shosho. Sementara di luar Vietnam, Okinawa adalah pangkalan bergerak tempat pasukan marinir yang diperlengkapi dengan baik yang dapat dengan cepat menyerang melalui helikopter ke pemberontak Komunis. Dia kembali ke San Diego pada 5 Desember.
Pada tanggal 4 April 1968, setelah masa pelatihan khusus yang intensif, Okinawa memulihkan kapsul luar angkasa Apollo 6 tak berawak 380 mil sebelah utara Kauai, Hawaii. Dengan latihan dan pemeliharaan lebih lanjut, dia melakukan penempatan Westpac keduanya dari 2 November hingga 26 Juni 1969, ketika dia tiba di San Diego untuk cuti dan pemeliharaan.
Pada 17 Mei 1970, Okinawa mengirimkan sepuluh pesawat A-4K Skyhawk satu tempat duduk, dan empat TA-4K dua tempat duduk ke Selandia Baru, setelah mereka membeli untuk Angkatan Udara Kerajaan Selandia Baru.[1] Kapal selamat dari badai hebat setelah meninggalkan Hawaii dan kapten mempertimbangkan untuk membuang pesawat ke laut untuk menyelamatkan kapalnya namun badai mereda.[2]
Pada tanggal 7 Agustus 1971, Okinawa adalah kapal pemulihan untuk pesawat luar angkasa Apollo 15 dan awak dari misi pendaratan bulan program Apollo berawak keempat.
Dari 7 Oktober 1987 hingga 7 April 1988, Okinawa dikerahkan ke Teluk Persia untuk mendukung operasi penyapuan ranjau dan MAGTF 1-88. Dia memulai penempatannya menuju Barat dan melanjutkan ke barat mengelilingi dunia.
Perang Teluk
Okinawa adalah kapal komando Unit Ekspedisi Marinir ke-13 pada Agustus 1990 sebagai bagian dari penyebaran WestPac ketika dialihkan ke Teluk Persia untuk mendukung Operasi Perisai Gurun dan Badai Gurun. Helikopter diluncurkan sebagai pengalihan pada awal fase dasar perang.
Kapal tersebut ditenggelamkan sebagai target dalam latihan penenggelaman kapal COMSUBPAC (SINKEX) pada tanggal 6 Juni 2002, di lepas pantai California Selatan, dalam 2.020 depa (3.700 m) pada 031°27′N 119°42′W. Setelah dihantam oleh beberapa rudal Maverick, Harpoon, dan bom serba guna, eks Okinawa akhirnya ditenggelamkan oleh torpedoMk 48 yang ditembakkan oleh USS Portsmouth.
Penghargaan, sebutan, dan pita kampanye
Baris Atas: Pita Aksi Tempur (2) / Penghargaan Satuan Angkatan Laut (5)