Helmetia Beckwithia typa Soomaspis Luohuilinella Molaria Emucarididae Kwanyinaspis Kuamaia Liwia Tariccoia Aglaspidida Aglaspis Acanthomeridion Australaglaspis Falcatamacaris Saperion Emeraldella Franklinella Kodymirus Liwiidae Kangacaris Xandarella Pygmaclypeatus Sinoburius Aglaspoides Nektaspida Arthroaspis Phytophilaspis Cindarella Emucaris Squamacula Cyclopites Sidneyia Misszhouia Buenaspis Retifacies Cheloniellon Naraoiidae Bailongia Tegopelte Cheloniellida Artiopoda Naraoia