Su hermano mayor, Luis, fue emperador titular de Brasil hasta su muerte y no estaba casado. Debido a que el segundo hermano Eudes renunció a su derecho de sucesión en Brasil, su tercer hermano, Bertrán, es el emperador titular de Brasil y no está casado. Los dos hermanos siguientes, Pedro y Fernando, también renunciaron al derecho de sucesión. Así Antonio y sus descendientes serán los próximos titulares de Brasil.
El 26 de septiembre de 1981 se casa con Cristina, hija de Antonioxiii príncipe de Ligne y la princesa Alicia de Luxemburgo, en el Castillo de Beloeil en Bélgica y tienen cuatro hijos:
Nace Pedro Luis (1983-2009), príncipe de Orleans-Braganza.
Nace Amalia en 1984; se casó con Jacobo Spearman de Escocia.
Nace Rafael en 1986, príncipe de Orleans-Braganza.