En su creación se distinguen tres etapas. En la primera, antes de la Guerra Civil, Nogueira, de familia de carpinteros, trabajaba la madera. Obras de esta etapa se encuentran en el Museo de Pontevedra. De la segunda etapa, también en madera, especialmente acacia australiana, fresno y boje, hay obras en el Museo Quiñones de León, en el Pazo de Castrelos de Vigo. En la tercera etapa empleó el barro y la piedra. Varias obras de esta etapa están distribuidas por las calles de Vigo. Por ejemplo el mural de la estación marítima (1955), Pescantina e Mariñeiros portando o escudo da cidade de Vigo (1969) en la Fortaleza del Castro, O forxador y O mariñeiro de la Plaza de Compostela o el Monumento ó emigrante (1971) de la Plaza de América.
Casado con la modista Teresa Román, fue padre del político Camilo Nogueira Román. Fue dirigente local del Partido Galeguista. El ayuntamiento de Vigo le dedicó la Calle Escultor Nogueira.
Pescantina e Mariñeiros portando o escudo da cidade de Vigo.
Pescantina e Mariñeiros portando o escudo da cidade de Vigo.