Carcinosoma se caracterizaba por sus grandes exoesqueletos con pequeños tubérculos dispersos en sus placas en forma de lengua. La prosoma (cefalotórax) era subtriangular, con pequeños ojos compuestos en el frente. Los quelíceros (pinzas junto a la boca) eran pequeñas. Las patas estaban cubiertas con espinas largas, y el segundo par de patas era el más largo. El mesosoma o preabdomen era ancho y ovalado, mientras que el metasoma o postabdomen era cilíndrico y estrecho. El telson era una espina curvada.[1]