En los años 2017 y 2019 se consagró como el máximo goleador de Sudamérica con 30 y 49 goles respectivamente.[1]
En la temporada 2019 se consagró como máximo goleador del fútbol boliviano por tercer año consecutivo, algo que no ocurría desde 1999, cuando Víctor Hugo Antelo fue el máximo artillero de los campeonatos de 1997, 1998 y 1999.
Es el cuarto mayor goleador en la historia de la Primera División de Bolivia con 256 goles. Ha sido el delantero más determinante en la última década de la Primera División boliviana (2011-2020), logrando ser máximo goleador de esta en 7 ocasiones, además es el segundo futbolista con el mayor títulos de goleo por detrás de los 8 de Víctor Hugo Antelo.
Comenzó su carrera como jugador en Rancho Nuevo, un equipo de Segunda de Ascenso de la ACF. Luego pasó por 24 de Septiembre, donde se consagró goleador del torneo y además que obtuvo el título y el ascenso. Al año siguiente jugó en Nacional Potosí, luego jugó en Universitario de Beni, Destroyer's. El año 2005 jugó en Guabirá donde llegaría a la final de la Copa Simón Bolívar pero perdería la final ante Universitario de Sucre.
A mediados de junio regresó a Bolivia para jugar en Blooming; en 6 partidos durante su paso por la Academia marcó 4 goles.
The Strongest
El jugador llegó a un acuerdo con The Strongest por una temporada. En 38 partidos con el club terminó anotando 11 goles.
Aurora
Después de especulaciones de la prensa asegurando que Carlos Saucedo saldría del The Strongest para jugar en Guabirá, en enero de 2010 se confirmó que el jugador había fichado por el Aurora.[6]
Hizo su debut oficial en la derrota (2-1) ante el The Strongest, en la liga, el 7 de marzo de 2010. Anotó su primer gol en la derrota (3-2) frente a Universitario de Sucre en su segundo partido de liga el 13 de marzo. Terminó jugando 41 partidos y anotando 15 goles.
Independiente Medellín
En 2011 Saucedo pasó brevemente por Independiente Medellín de la Categoría Primera A de Colombia.[7] Pero nunca llegó a ser titular y apenas disputó siete partidos como suplente, volvió a Bolivia y estuvo ocho meses sin jugar.
San José
El 13 de enero de 2012 San José hizo oficial la contratación de Saucedo para afrontar la temporada 2012-13.[8] Hizo su debut oficial en el empate (1-1) ante Universitario de Sucre, en la liga, el 29 de enero.[9] Anotó su primer gol en la victoria 3-1 ante La Paz F.C en su segundo partido de liga el 1 de febrero.[10]
En su primera temporada con el Santo, Saucedo fue el máximo anotador del campeonato con 17 goles en el torneo clausura y se convirtió el primer boliviano que se proclama máximo goleador de la liga desde hace cuatro años ya que último en lograrlo fue José Diego Cabrera con 14 goles el 2007.[11] En el torneo apertura fue nuevamente máximo goleador al convertir 23 goles sumando 40 goles el año 2012 y fue el tercer máximo goleador del mundo.[12][13] Marcó su primer hat-trick el 30 de noviembre en la victoria 4 a 2 frente al Bolívar.[14]
En su segunda temporada con el club marcó su primer gol en la Copa Libertadores de América en el empate 1 a 1 frente al Corinthians el 20 de febrero de 2013. En la liga fue el máximo goleador de torneo con 16 goles. El 11 de agosto marcó 2 goles en la victoria frente a Nacional Potosí y se convirtió en el máximo goleador de club con 57 goles, superando a Alex da Rosa que tenía 56 goles.[15][16]
Luego de vivir su mejor momento futbolístico en enero de 2014 fue observado por varios equipos del extranjero pero término llegando a un acuerdo con el Deportivo Saprissa.
"Pasé lindos momentos en estos camerinos, en esta cancha en la ciudad de Oruro así que ahora solo me quedan palabras de agradecimiento con todos mis compañeros con los que componen la institución de San José, con los dirigentes sobre todo con la hinchada y con las personas que siempre me apoyaron, me alentaron y siempre estuvieron en las buenas y las malas, solamente me queda agradecerles y esperar que la hinchada entienda que me voy porque quiero cumplir las aspiraciones de un futbolista que es salir al exterior." "Queda pendiente lo del título". Dijo Saucedo antes de marcharse a Costa Rica para jugar en el Deportivo Saprissa.[17]
El 4 de febrero de 2015 se hizo oficial el retorno de Saucedo a Oriente Petrolero luego de 9 años.[18] En su segunda etapa por el club término jugando 17 partidos y anotando 6 goles.
En la temporada 2015-16, Blooming hace oficial el fichaje de Saucedo el 2 de julio de ese año.[19] En su retorno al club jugó 28 partidos y anotó 10 goles.
Real Potosí
El 17 de septiembre de 2016, Real Potosí hace oficial el fichaje de Saucedo para jugar el Torneo Apertura.[20] Hizo su debut oficial en el empate 0-0 ante The Strongest, el 21 de septiembre. Anotó su primer gol en el empate 1-1 ante Petrolero el 15 de octubre. Fue el máximo goleador del equipo con 11 goles en 17 partidos.
Saucedo vuelve a San José luego de 4 años para jugar el Torneo Clausura 2017. Fue el máximo goleador del equipo con 13 goles en 22 partidos. El 9 de septiembre llegó a su partido 100 con el Santo, en la victoria 4-3 ante Universitario de Sucre.[22]
Ese año se consagró como goleador de la Primera División de Bolivia en la temporada 2017 al anotar 17 goles con Guabirá y 13 con San José, haciendo un total de 30 goles ese año, lo que le valió ser el máximo goleador del fútbol sudamericano en el año 2017.[23]
El 22 de abril de 2018 llegó a su gol número 100 con San José en la victoria 3-2 ante el Aurora.[24] Fue el máximo goleador Torneo Apertura 2018 con 18 goles.
Saucedo con la Copa del Clausura 2018.
El 19 de diciembre de 2018 se consagra campeón con San José, en el empate 1-1 ante Royal Pari, obteniendo así su primer título en el club y cumpliendo la promesa que había hecho antes de jugar en Deportivo Saprissa en 2014.
En enero de 2020 pese a las ganas de continuar en San José debido la crisis institucional decide fichar por el Royal Pari. En este nuevo club prefiere cambiar de dorsal y deja el 9 por el 33.
Selección nacional
Saucedo tiene tras llamados a la Selección boliviana, donde no alcanzó a debutar oficialmente. El 16 de octubre de 2012 logró formar parte del equipo titular del entrenador Xavier Azkargorta, marcando una tripleta en un partido de eliminatorias para el mundial Brasil 2014 contra Uruguay, convirtiéndose hasta el momento como el goleador Boliviano de las eliminatorias mundialistas para la selección de su país. También convirtió un gol contra la Selección de Costa Rica el 15 de noviembre, en fecha FIFA, marcó el gol del empate al minuto 91 del partido disputado en la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, de igual forma le anotó a Haití y a la selección de Chile un doblete.