Está situado en lo alto de una peñacaliza, y rodeado por dos regueros, el de la Hoceca y el del Arroyo que le dan forma de quilla de barco, uniéndose en el reguero de la Hoz, que abastece al Río Duratón.
Toponimia
La denominación actual, procede del nombre del caballero que repobló el lugar, entre 1028 y 1035, un personaje vasco-navarro llamado, Ximeno Azenares[1] y que al castro sobre el que se asentaba el pueblo, le añadió su nombre de pila, pasando a ser en esa época de la Baja Edad Media y hasta principios del siglo XIX Castro Ximeno o Castroximeno dependiendo de quién lo escriba, en 1829 aparece ya como Castro Jimeno y posteriormente y hasta la actualidad Castrojimeno.
La pronunciación en castellano medieval es como actualmente se pronuncia la «X» pasando a pronunciarse como «J» en el castellano medio, y posteriormente a finales del siglo XVIII pasa a escribirse «J» como actualmente se escribe y pronuncia en castellano moderno.
Geografía
Fragmento de la hoja 403 del Mapa Topográfico Nacional de España de 2014 en el que se representa parte de Castrojimeno
En la Edad Media, el municipio de Castrojimeno perteneció al concejo de Sepúlveda, cuyo heredero natural es la actual Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda, en la que se encuadra dentro del Ochavo de Pedrizas y Valdenavares.
Hernansanz Navas, Justo (1985). Fuentidueña y su alfoz: notas histórico-arqueológicas. Autoedición. ISBN978-84-398-4817-2.
Villar García, Luis-Miguel (1990). Documentación medieval de la Catedral de Segovia (1115-1300). Salamanca: Ediciones Universidad de Salamanca, Ediciones Universidad de Deusto. ISBN84-7481-601-7.
Herrero Hernánsanz, César (2006). Guía cultural de Fuentidueña y rutas culturales de Castilla. Autoedición. ISBN978-84-611-1366-8.
Cuéllar Lázaro, Juan (2007). Fuentidueña: comunidad de villa y tierra. Alcobendas: Real del Catorce, S.L. ISBN978-84-935572-4-9.