En su infancia cantaba en un cuarteto barbershop[2] y cuando joven tocaba piano y quería dedicarse a eso,[3] pero en 1976 se vertió a la guitarra.[4] En su primera adultez trabajó temporalmente con computadoras bajo IBM.[2]
En 1991 Kilminster ganó la primera competición de Guitarist of The Year (Guitarrista del año) de la revista Guitarist Magazine, con la canción "Sundance".[4]
Dave Kilminster es zurdo e interpretaba guitarra en esa posición, pero tras una dura lesión en su muñeca derecha no pudo volver a tocar bien el diapasón, por lo que cambió de forma permanente a una postura diestra.[2] Admira al guitarrista Jeff Beck por su constante evolución tras décadas de trabajo[6] y considera a Jeff Buckley "el mejor cantante masculino de la historia".[3]
Trayectoria
En 1996 grabó el álbum de guitarra clásica Playing with Fire con Fraser T Smith[3] y en 2004 lo relanzó.[4]
A finales de los '90, Kilminster tocó en la banda Qango junto a John Wetton (bajo, voces), Carl Palmer (batería) y Geoff Downes (teclados). En uno de sus conciertos, Keith Emerson asistió y entró al escenario, comenzando una relación musical de varios años.[3] De igual forma, realizó giras con The Nice.
En 2007 publicó el álbum en solitario Scarlet con la ayuda del baterista Pete Riley y el bajista Phil Williams quienes lo acompañaban en Keith Emerson Band.[7] En 2012 fue relanzado como Scarlet - The Director's Cut con el productor Jamie Humphries, debido a la inconformidad del sonido original.[2] En 2014 publicó ... and THE TRUTH will set you free con los mismos músicos.[6] El nombre se debe a que fue grabado al estilo de los álbumes de los 70': en vivo, con partituras escritas a mano y eximiéndose en gran parte de los efectos de producción modernos.[6]
Kilminster participó en el concierto benéfico por el huracán Sandy, a fines de 2012 en el Madison Square Garden.[4]
En 2013 lanzó el álbum acústico con Closer to Earth con el cantante Murray Hockridge.[2] Realizaron una gira de promoción europea.[8]
En 2006, luego de terminar sus conciertos con Keith Emerson, fue convocado para realizar la gira mundial The Dark Side of the Moon Live de Roger Waters, la cual duró 2 años. Interpretó los solos y cantó las partes de David Gilmour.[5] Luego, tocó en The Wall Live desde 2010 a 2013. Allí realzó su interpretación del solo de "Comfortably Numb" sobre una plataforma gigante.[6]
En mayo de 2015, Dave Kilminster participó en la gira americana de Steven Wilson como reemplazó de Guthrie Govan, el cual tenía compromisos con su banda The Aristocrats.[9] Participó en su álbum de 2016, 4 ½.[10]