Una hija de la condesa y conde de Carrick se casó con su abuelo paterno Uilleam II, conde de Ross; haciendo de Uilleam II su yerno y por alguna definición Aodh, una especie de nieto. Aunque no estaban realmente relacionados por la sangre, su matrimonio podría aun así ser considerado incestuoso y se requirió una dispensa papal por parte de Inocencio VI para que la Iglesia católica lo reconociera.
Roberto II sucedió a su tío materno sin hijos, David II de Escocia en 1371. Eufemia se convirtió en su reina consorte y desempeñó este cargo durante alrededor de 15 años.