Federico I de Baden (en alemán, Friedrich I. von Baden; Karlsruhe, 9 de septiembre de 1826-Mainau, 28 de septiembre de 1907) fue el soberano del Gran Ducado de Baden, reinando entre 1856 y 1907.
A causa de la enfermedad mental de su hermano mayor, Luis II, Federico asumió la regenciaad interim del Gran Ducado de Baden desde 1852 hasta 1855 y se le nombró gran duque al año siguiente.
Federico I fue considerado por sus contemporáneos como un defensor de la monarquía constitucional. En 1871 estuvo presente en la ceremonia de firma de la proclamación del Imperio alemán que se realizó en Versalles. Es recordado por ser el primero en alzar la copa por la salud del nuevo emperador al grito de: "Su majestad imperial y real, káiser Guillermo, larga vida." (Seine Kaiserliche und Königliche Majestät, Kaiser Wilhelm, lebe hoch!). Se considera que con esta proclama fue fundado oficialmente el Imperio alemán.[1] El motivo por usar un título doble ("imperial" por ser el nuevo emperador alemán y "real" por ser rey de Prusia) fue posiblemente el deseo de comparar su estatus al del káiser austríaco, que por ser emperador de Austria y rey de Hungría recibía el título de «imperial y real».
Durante el reinado de Federico, se introdujeron en Baden el matrimonio civil y la elección directa de la Cámara de Parlamento de Baden.
Es evidente lo dañina que sería para nosotros una guerra contra Francia (...). Una guerra puede ser solamente deseada por quienes quieren arruinar nuestra desarrollada industria, entorpeciendo la exportación (...). Dado el temperamento, gracias al Cielo, pacífico del Gobierno Imperial, Alemania le dará la bienvenida con alegría una actitud conciliadora en materia de Marruecos y se agradecería el florecimiento de nuestros intereses industriales.
Federico I murió en 1907 en su residencia estival en la isla de Mainau. Está enterrado en la Capilla sepulcral de los Grandes Duques en Karlsruhe.