Era hijo de Federico Agustín Pinedo Irigoyen y de Julia Feliciana Rubio de Velasco Molina. Se casó en Buenos Aires, el 1 de abril de 1891 con Magdalena Hilaria María Saavedra Obejero, y fueron padres de seis hijos, entre los que se destaca Federico Pinedo.[3]
Fue designado intendente de Buenos Aires por el presidente de la Nación Luis Sáenz Peña. Durante su gobierno al frente del municipio se inauguró la Avenida de Mayo (el 9 de julio de 1894) y comenzaron las tareas para la apertura al público del Parque Lezama (ex quinta de Gregorio Lezama). También fue abierto el Pabellón Argentino, un gran edificio de hierro y vidrio que había sido construido originalmente para la Exposición Universal de París de 1889, luego desmontado y trasladado por iniciativa del intendente Francisco Seeber hasta Buenos Aires, y rearmado finalmente en la Plaza San Martín.[4] Por otra parte, se comenzó la construcción de la Casa de Aislamiento (desde 1904, Hospital Dr. Francisco J. Muñiz).[5]
Entre 1906 y 1907 fue ministro de Justicia e Instrucción Pública de la Nación. Como ministro de dicha cartera incentivó la creación de escuelas secundarias femeninas y la fundación de la Universidad Nacional del Litoral.
Entre 1904 y 1920 se desempeñó como diputado nacional representando a la Capital Federal. Durante su gestión parlamentaria le tocó debatir sobre un proyecto de Ley de Divorcio, proyecto al que apoyaba definiéndolo como símbolo de progreso, y sobre la Ley de Trabajo.
Murió en Buenos Aires el 1 de enero de 1929, a los 73 años.