En los 80s fue uno de los pioneros de la instalación del mercado de productores de Santa Anita (hoy Gran Mercado Mayorista de Lima) siendo miembro fiscalizador de la Junta directiva de dicho mercado. Justamente los comerciantes del mercado viendo que sus demandas y peticiones no eran atendidas deciden proponer a algunos representantes al Congreso de la República, entre ellos a Escalante Bolaños.
Fue padre de 2 hijos: Adrian Escalante y Germath Escalante.
Durante su labor parlamentaria, fue primer vicepresidente del Senado presidido por Felipe Osterling para la legislatura 1991-1992 e integró las Comisiones de Relaciones Exteriores y Agricultura, viajando a países asiáticos y europeos en busca de acuerdos comerciales de exportación de productos agrícolas.
El 5 de abril de 1992, su cargo parlamentario fue disuelto tras el autogolpe de estado decretado por el presidente Alberto Fujimori. Durante el golpe, Escalante fue impedido de ejercer sus funciones e incluso sufrió un arresto domiciliario el cual fue frustrado ya que él se encontraba en la noche del golpe en su domicilio alternativo en el Centro de Lima.
En una entrevista desde su domicilio, Escalante cuenta que intentó comunicarse con Alberto Fujimori para hacerle reflexionar sobre la decisión tomada pero en esos momentos Fujimori ya se encontraba en el Servicio de Inteligencia Nacional organizando los siguientes pasos a seguir. Viendo éstos acontecimientos, Escalante renunció a Cambio 90 y junto a los demás legisladores apoyaron la proclamación de Máximo San Román como nuevo presidente de la República.
Pasados éstos acontecimientos, se apartó por completo de la vida política para ocuparse de sus negocios y su familia.
Al ser testigo de algunas irregularidades por parte de la junta directiva del Mercado de productores de Santa Anita, se desvinculó por completo de dicha organización a mediados de los años 90.