El 2 de abril de 1974 fundó la empresa Riobóo S.A., cuando el INFONAVIT la contrató para dirigir los proyectos de construcción e investigación de viviendas. Posteriormente trabajó para la empresa Granos y Fertilizantes de México donde el diseño sus obras fueron mencionadas en el Precast Concrete Institute. El 24 de julio de 1981 fundó Jorod S.A., y el conglomerado de empresas Grupo Riobóo. En 1984 la empresa trabajo en el diseño de la Línea 9 del Metro de la Ciudad de México, creando un nuevo sistema, con lo cual ahorraron más de un 40% en su construcción.[2]
Tras el Terremoto de México de 1985 , la empresa creó y patentó un sistema de refuerzos de estructuras de edificios de mediana altura, con la cual se reforzaron los edificios, tanto dañados como no dañados, de la Ciudad de México, sistema que la Universidad de Berkeley en California revisó y avaló. Tras estos hechos José Ma. Riobóo Martín, presidente de la compañía, formó parte del "Subcomité de Admisión de Directores Responsables de Obra y Corresponsables de Seguridad Estructural" y del "Subcomité para la Revisión del Reglamento de Construcciones" ambos del Distrito Federal entonces.[2]
En 1990 la empresa trabajo en la supervisión y diseño de dos puentes vehiculares de la Calzada de Tlalpan, el nuevo sistema que crearon e implementaron fue utilizado por el Gobierno de la Ciudad de México para sus futuros proyectos, tras ser exitoso económica y técnicamente. Varios de estos puentes han recibido reconocimientos especiales del Precast/Prestressed Concrete Institute (PCI) de Estados Unidos.[2]
El 7 de noviembre de 1984 funda Consultoría Riobóo S.A de C.V., para proyectos públicos y la cual su principal cliente es la Comisión de Vialidad y Transporte Urbano (COVITUR) para la Secretaría de Movilidad (SEMOVI)[3] y la Dirección General de Obras Públicas del Departamento del Distrito Federal entonces.[4] El 19 de marzo de 1985 crearon Ingenieria Riobóo S.A de C.V. para proyectos en el sector privado.[2]