En 1559 fue registrada su ausencia de la Real Audiencia por enfermedad.
En 1561 votó en contra de la iniciativa del rey Felipe II que pedía la reducción del almojarifazgotransatlántico por creerla perjudicial a la economía de los "naturales".
Viceregencia de la Nueva España y expedición Legazpi-Urdaneta
Tras la muerte en el cargo del virrey don Luis de Velasco "el Mayor" en julio de 1564, fue uno de los cuatro oidores de la Real Audiencia de México a los que el rey Felipe II encomendó la representación de la autoridad real en el virreinato de la Nueva España, formando la Primera Audiencia Gobernadora de la Nueva España, durante el periodo de poco más de dos años comprendidos entre la muerte del virrey Velasco hasta la muy postergada llegada del virrey marqués de Falces en octubre de 1566.
Uno de los logros más reconocidos de la Audiencia Gobernadora fue la puesta en marcha de la expedición de Legazpi-Urdaneta a las Islas Filipinas que llevaba planeada desde el virreinato de Velasco, pero que parecía truncada por su inoportuna muerte. El éxito de la expedición y la identificación de las corrientes que permitieron el llamado tornaviaje, permitieron no solo la conquista de las islas sino el establecimiento de la primera ruta marítima comercial transpacífica de la historia, encarnada en el afamado Galeón de Manila, también llamado Nao de China o Galeón de Acapulco.
Gobierno y Capitanía General del Reino de la Nueva Galicia
La visita y posterior sentencia del licenciado Jerónimo de Valderrama ante el Consejo de Indias en 1571 recomendó la dispersión de los oidores gobernadores de México a distintos destinos. A su vez, las audiencias indianas implementarían importantes reformas (Ordenanzas de Monzón) que requerían letrados experimentados.
El 15 de diciembre de 1574, por el nombramiento previo del mismo rey, tomó posesión como gobernador y capitán general del Reino de la Nueva Galicia, a la vez de permanecer como presidente de su Real Audiencia en Guadalajara. Desde su sede neogallega, fue el encargado de poner en marcha las reformas ordenadas por Juan de Ovando, presidente del Consejo de Indias, dirigidas a limitar el poder de los conquistadores y encomenderos.[1]
En abril de 1573 recibió órdenes del virrey Enríquez de pactar nuevas fundaciones con pobladores de Guadalajara al norte de la Gran Chichimeca, adelantándose a las Ordenanzas de Poblamiento promulgadas por Felipe II en Segovia en julio de 1573. Recomendó también al rey que la frontera chichimeca se gobernara desde Guadalajara y no desde la ciudad de México, imponiendo en su sede un tribunal superior como el de México, consiguiendo así liberar a la Real Audiencia de Guadalajara de la subordinación que tenía a la de México (a diferencia de las de Manila, Guatemala y Santo Domingo, que continuaron subordinadas).
En 1580 fue nombrado presidente de la Real Audiencia de Quito, cargo que nunca llegó a aceptar, falleciendo en diciembre de ese mismo año en la guerra contra los chichimecas,[3] luchando contra los pueblos guaymas.
Jerónimo Tello de Orozco (1553), casado con Isabel del Castillo, hija del capitán Juan López de Baeza, conquistador de Michoacán, y de Isabel Pérez de Santaella (hija del capitán Francisco de Santaella, conquistador de México). Con descendencia.