A fines de 1993, Joest se convirtió en equipo oficial de Opel en el DTM. En 1994, Manuel Reuter y Keke Rosberg resultaron octavo y 14º con un podio cada uno.
En 1995, Reuter obtuvo dos podios, por lo que finalizó 12º en el campeonato alemán y sexto en el internacional. J. J. Lehto resultó 13º y 11º con un podio, en tanto que Yannick Dalmas y Ni Amorim no consiguieron podios.
Reuter logró el renombrado Campeonato Internacional de Turismos de 1996 frente a Bernd Schneider de AMG Mercedes-Benz. Por su parte, Alexander Wurz quedó 16º, Dalmas 17º y Oliver Gavin 23º, todos ellos sin podios. El certamen se canceló para la temporada 1997.
Tiempo después, Joest disputó el DTM en 2004 y 2005 con la marca Audi, logrando un podio y un noveno puesto de campeonato de pilotos como mejores resultados.