La compañía fue fundada en 1895, y denominada según sus fundadores: Václav Laurin (nacido el 27 de septiembre de 1865, fallecido el 4 de diciembre de 1930), y Václav Klement (nacido el 16 de octubre de 1868, fallecido el 13 de agosto de 1938).
La producción de automóviles comenzó en 1905, y la compañía pronto se convirtió en el mayor productor de automóviles en el Imperio austrohúngaro. En 1925 la compañía fue adquirida por Škoda Works, y operó desde entonces bajo la marca Škoda Auto (hoy parte del Grupo Volkswagen). La actual Škoda reconoce de manera explícita su legado original de Laurin&Klement, usando el nombre para designar el nivel de acabado más alto de determinados modelos, como el Škoda Superb.
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