En la mitología griega, Leucipo (Λεύκιππος) era un príncipe de Mesenia. Según una tradición mesenia, dio su nombre a la ciudad de Leuctro.[1] Leucipo era hijo de Perieres y Gorgófone, y padre de tres muchachas, Hilaíra, Febe y Arsínoe, que fue amada por Apolo, y ella le alumbró a Asclepio.[2] Al menos un autor cita como su esposa a Filódice, que le dio al menos a Febe e Hilaíra.[3] Se dice que tras la muerte de Perieres, Leucipo y Afareo heredaron el gobierno, pero Afareo finalmente ejerció más poder, desplazando a Leucipo.[4] También participó en la caza del Jabalí de Calidón.[5] Sus otras dos hijas, Hilaíra y Febe, conocidas con el patronímico de Leucípides, fueron raptadas por sus primos, Cástor y Polideuces o Pólux, quienes se desposaron con ellas.[6] En respuesta, Idas y Linceo, sobrinos de Leucipo y pretendientes rivales, mataron a Cástor. Pólux era inmortal por ser hijo de Zeus, a quien más tarde persuadiría para que hiciera inmortal también a su hermano Cástor. Después, uno y otro hermano se alternarían en el Olimpo y en el Hades.[7] De Pólux y Febe nació Mnesilao, pero Anogón fue hijo de Cástor e Hilaíra.[8]