Se unió al movimiento partisano yugoslavo y luchó al lado de Tito durante la Segunda Guerra Mundial. Sirvió con distinción, coraje y heroísmo, siendo puesto a cargo de numerosas unidades del ejército partisano. Fue proclamado héroe nacional de Yugoslavia el 27 de noviembre de 1953 por sus acciones en la guerra. Recibió asimismo numerosas medallas tanto en Yugoslavia como en el extranjero, incluyendo la Orden del Héroe del Pueblo de Yugoslavia. Alcanzó el rango de General del Ejército con cuatro estrellas y fue ministro de Defensa durante quince años (1967-1982). En 1982 se retiró del Ejército Popular de Yugoslavia, 41 años después de sus primeros pasos por los campos de batalla.
Hay una serie de publicaciones sobre su obra, tales como la "Defensa Nacional Total - Estrategia para la Paz" (publicado en 1977 en varios idiomas, incluyendo inglés, árabe, ruso y serbocroata), y sus propias memorias de la Segunda Guerra Mundial en el libro "U Titovoj Koloni" ("Marchando con Tito", publicado en 2006).