Nucleus fue un grupo británico de jazz rock, que permaneció activo entre 1969 y 1989. Fue fundada por el trompetista, profesor y escritor Ian Carr, el único miembro constante, una vez que se deshizo su asociación con Don Rendell.
Entre 1970 y 1971 el grupo tuvo su mejor época crítica y comercialmente, con dos álbumes compuestos principalmente por Jenkins, y un tercero (Solar Plexus) compuesto completamente por Carr. También en 1971 músicos actuales y futuros de Nucleus participaron en Septober Energy, álbum de la big band Centipede. Esta además incluía a Keith Tippett (creador del proyecto) y su banda, con miembros de Soft Machine y King Crimson entre otros músicos de la escena del jazz inglés de los 70.
Cuatro integrantes de Nucleus terminaron uniéndose a Soft Machine, siendo el más notable Karl Jenkins quien sería el líder de esa banda desde 1973.
Ian Carr murió en 2009 a los 75 años tras haber sufrido de Alzheimer.