El Plan Seldon es el tema central de la saga de la Fundación de Isaac Asimov.
Hari Seldon, mediante la psicohistoria, ideó una planeación de la trayectoria histórica de la humanidad y dedujo la caída del Imperio Galáctico, por lo cual se hacía necesaria la creación de la Fundación.
Periódicamente, la Fundación haría frente a Crisis Seldon, nombre que se da a aquello que constituye una amenaza para la existencia o consecución del Plan Seldon. Las crisis Seldon obligarían a la Fundación a seguir una única trayectoria posible, predeterminada: el Plan Seldon.
El avance del plan se vio truncado y casi fracasa durante los acontecimientos que se narran en la novela Fundación e Imperio por causa de un mutante con poderes mentales llamado El Mulo.