Carroll es autor de Spacetime And Geometry, un manual universitario sobre relatividad general, y también ha grabado vídeos educativos sobre cosmología, la física del tiempo y el bosón de Higgs.[3]
Es asimismo autor de tres libros de divulgación: uno sobre la flecha del tiempo, titulado From Eternity to Here: The Quest for the Ultimate Theory of Time (Desde la eternidad hasta hoy: En busca de la teoría definitiva del tiempo[4]), otro sobre el bosón de Higgs, The Particle at the End of the Universe (La partícula al final del universo[4]), y uno más sobre ciencia y filosofía titulado The Big Picture: On the Origins of Life, Meaning, and the Universe Itself (El gran cuadro: los orígenes de la vida, su sentido y el universo entero[5]).