En CMU, desarrolló su interés por la robótica en entornos desconocidos.[1] Estuvo involucrada en una estación experimental de astrobiología 3 años en el desierto de Atacama. El desierto fue elegido por las similitudes entre su entorno hostil y la superficie de Marte.[6] Verma ganó un concurso para crear un robot para navegar por un laberinto y recolectar globos.[1] Probó tecnologías robóticas en el Ártico y la Antártida.[7][8]
Entre estudios, Verma obtuvo su licencia de piloto.[6][9]
En 2006, Verma coescribió PLEXIL, un lenguaje de programación de código abierto utilizado en tecnologías de automatización como el rover K10 de la NASA, el taladro de percusión del rover Mars Curiosity, la Estación Espacial Internacional, la Unidad de Demostración de Hábitat y Hábitat del Espacio Profundo, la Demostración de Edison de Smallsat Networks, LADEE y el Autonomy Operating System (AOS).[10][11][12]
En 2007, Verma se unió al Laboratorio de Propulsión a Reacción (JPL) de la NASA con un interés especial en la robótica y el software de vuelo y se convirtió en parte del equipo del explorador de Marte en 2008.[7] A partir de 2019, comenzó a dirigir el grupo de Sistemas Autónomos, Movilidad y Sistemas Robóticos de JPL.[5]
Verma ha escrito artículos académicos en su campo sobre temas como el sistema de focalización AEGIS (Exploración Autónoma Para Reunir Ciencia Aumentada, por sus siglas en inglés),[13] Operación del rover lunar de la NASA[14] y detección de fallas de robots, un área en la que ha trabajado constantemente.[15]
Verma ayudó a desarrollar sistemas de software de vuelo y simulación de vuelo utilizados por el rover Mars 2020.[7]
Verma participa con frecuencia en los eventos de puertas abiertas de JPL en el laboratorio y en línea como comunicadora científica para motivar a los menores (y particularmente a las niñas) a las carreras STEM.[16][17][18]
Robótica de Marte
El rover Opportunity de Marte perfora una roca para recuperar una muestra con su brazo robótico Los miembros del equipo MER Alfonso Herrera, Vandana Verma, Bruce Banerdt, probando el rover Spirit El rover Curiosity de Marte, instalación de montaje de naves espaciales, Pasadena (2011)
Verma ha trabajado en los proyectos Mars Exploration Rover de la NASA desde 2008 y ha operado los tres rovers: el MER-A Spirit, el MER-B Opportunity, y el Mars Science Laboratory Curiosity. Verma explica que para operar una nave espacial robótica de manera eficiente, el equipo debe adaptarse al sol, o día marciano, que es de 24 horas, 39 minutos y 35,244 segundos, comenzando cada día 40 minutos después. Este tipo de trabajo por turnos implica cubrir las ventanas de la casa y el trabajo. Verma dice: "Tendemos a vivir según el reloj de Marte y muchos tienen relojes de Marte".[19] A partir de 2018, ha habido aproximadamente 12 conductores de vehículos móviles. Ella explica cómo conducir el rover es una operación extremadamente lenta, ya que los comandos pueden tardar hasta 20 minutos en llegar al dispositivo, por lo que los comandos generalmente se ejecutan primero como una simulación y se cargan múltiples comandos a la vez a través de la Red del Espacio Profundo de la NASA, transmitiendo señales usando el Mars Odyssey de Marte.[20]
Operar el rover implica un gran esfuerzo en equipo con científicos que realizan experimentos en diferentes campos. Un conjunto típico de comandos habrá involucrado la evaluación de imágenes 3D anteriores, el desarrollo de un plan y una ruta para maximizar el potencial de exploración sin poner en riesgo la seguridad del rover (incluido el uso del brazo robótico de 2 metros de Curiosity ), coreografiar y simular movimientos y luego integrar cada paso del secuencia en un conjunto detallado de instrucciones.[19][16]
Me doy cuenta de que posiblemente tengo uno de los trabajos más geniales del mundo
Premios
Verma ha recibido numerosos premios por su trabajo en equipo, que incluyen:
2008 - Premio del equipo de Ciencias de la Tierra de la NASA para el Equipo de Transición de Tecnología de Autonomía Inteligente
2010 - Premio de Honor de la NASA 2010 al equipo de mitigación de fallas electromecánicas de MER
2013 - Premio de Honor de la NASA al Equipo de Control de Motores de MSL
2013 - Premio de Honor de la NASA al Equipo de Sistemas Científicos y Muestreo de Superficie de MSL
2013 - Premio de honor de la NASA 2013 al equipo de soporte de simulación y banco de pruebas de MSL
2014 - Premio al Software del Año de la NASA, otorgado al Equipo de Software de Vuelo del Laboratorio Científico de Marte
2016 - Premio al equipo MSL AEGIS 2016
2017 - Premio MSL CHIMRA (Recolección y manipulación para análisis de rocas marcianas in situ) por recuperación de anomalías en túneles[7]
Otros medios
En 2011, Verma apareció y dirigió un episodio de Nova ScienceNow llamado Can We Make It to Mars?[21][22]
Verma apareció en el documental Science in the Extremes serie 3, episodio 6 de Seeker de la Fuerza Aérea de los EE. UU., donde explica su trabajo de 2020 en la superficie de Marte.[23]
En 2018, la directora finlandesa Minna Långström realizó un documental sobre Verma y su trabajo con el rover de Marte Curiosity titulado The Other Side of Mars (título original finlandés Mars kuvien takaa). La película se centra en la forma en que se crean las imágenes, su manipulación y uso, lo que da forma a nuestra comprensión del espacio y la tecnología.[24]
Una panorámica orientada hacia el sur que combina imágenes de las dos cámaras de la Mastcam (Cámara del Mástil) del rover de Marte Curiosity de la NASA
↑Adams, Bryan P.; Verma, Vandi (2002). «The AAAI-2001 Robot Exhibition». AI Magazine(en inglés)23 (1). Archivado desde el original el 9 de febrero de 2019. Consultado el 8 de febrero de 2019.