Nació y fue criada en Londres, Inglaterra. Vanessa fue descubierta por un cazamodelos en un café londinense cuando era una adolescente.[3] Con 16 años, firmó con Ford Models y se trasladó a Nueva York.[4] Durante su periodo como modelo, Angel ocupó las portadas de Vogue[5] y Cosmopolitan.[6]
Trabajo
El primer papel de Vanessa fue en la comedia americana de 1985 Spies Like Us, en la que interpretaba a una soldado rusa cuya función era proteger una cabeza nuclear. En 1990 tuvo un pequeño rol en El rey de Nueva York. Angel continuó haciendo pequeños papeles durante los inicios de los 90.
En 1994, intervino en la serie de televisiónWeird Science. El programa continuó durante cinco temporadas, acabando en 1998. En 1995, Angel fue escogida para el rol de Xena, pensado en un principio para tres episodios especiales de Hercules: The Legendary Journeys. Debido a una enfermedad, tuvo que rechazar el papel. Finalmente, este cayó en manos de Lucy Lawless.[7]
En el 2000, interpretó a Tok'ra cuya simbionte era Anise en tres episodios de Stargate SG-1. En el 2005, hizo de sí misma en un episodio de la segunda temporada de Entourage. En el 2007, finalizó la película independiente Blind Ambition.
Vida personal
En 1996, Vanessa se casó con el actor Rick Otto con el que tuvo una hija.[10]