De angstspeer zou een middeleeuws folterinstrument zijn dat in menselijke openingen werd gebracht: de mond, de anus, de vagina... Er zijn enkele exemplaren gevonden. Historici betwijfelen of het daadwerkelijk een folterinstrument is.^{[1][2][3][4][5][6][7]}

De basisvorm is een metalen lichaam dat de vorm heeft van een peer of kegel. De bladen vormen een gesloten, gladde buitenkant. In het midden zit een schroefmechanisme. Men steekt de angstpeer in een menselijke opening en met behulp van een knop of schroef duwt men de stangen naar buiten waardoor de peer zich opent als een bloemknop en helse pijnen veroorzaakt.

Historici zijn van mening dat het instrument geen foltermiddel is gezien de kleine afmetingen om effectief schade toe te brengen. Eens ingestoken in een menselijke opening - wat ook al moeilijk zou zijn - zou het systeem te zwak zijn om de stangen te openen. De gevonden angstperen zijn allemaal decoratief wat niet strookt met het ontwerp van een foltertuig. Men vermoedt dan ook dat het object eerder een afschrikmiddel was of een voorwerp waarvan we het gebruik niet meer kennen. Het kan ook een decoratief object zijn dat totaal geen doel had. Mythes en folklore zouden er voor gezorgd hebben dat het toestel onterecht als foltertuig werd benoemd. Er is in historische documenten geen enkel bewijs gevonden van gebruik van de angstpeer als foltering.