Integrator
Een integrator, ook wel accumulator genoemd, is in de regeltechniek een elementair deel van een dynamisch systeem. De waarde van een integrator is te beschouwen als de 'inhoud' (hoeveelheid materie, warmte, temperatuur, elektrische lading) van een systeem. Door deze inhoud aan de integrator toe te voegen verandert de waarde, een integrator laat dus toe dat een systeem accumuleert en niet convergeert naar een gegeven waarde (of zich als een sinusoïde te gedragen rond een waarde).
Een voorbeeld van de integrator is een emmer, bij het toevoegen van water zal deze accumuleren in de emmer, het systeem zelf laat niet toe om water uit de emmer te laten. Zouden we dit voorbeeld modelleren: waarbij 'u(t)' de input (het debiet] van vullen) is en V het volume ingenomen door water in de emmer. De transferfunctie van dit systeem is dan: . Typisch voor een integrator is een pool in de oorsprong van het complexe s-vlak. Water zal dus enkel accumuleren in de emmer en het systeem zal enkel water verliezen als we water uit de emmer gieten (of nog: u(t) negatief is).
Content Disclaimer
Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.
- The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
- There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
- It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
- Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
- Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.