Robug III

Robug III jest stworzonym przez inżynierów z Uniwersytetu Portsmouth, pająko-podobnym robotem mobilnym, sterowanym przez człowieka.

Opis

Robug III

Robug III to robot kroczący posiadający 8 kończyn kroczących. Sam robot charakteryzuje się niskim zawieszeniem i lekką konstrukcją. Posiada zdolność do poruszania się po pionowych powierzchniach dzięki układowi chwytaków przyssawkowych (umożliwiają nawet poruszanie się po szorstkich powierzchniach takich jak cegły), również wysokie przeszkody nie stanowią dla niego problemu. Jego osiem pneumatycznie napędzanych kończyn posiada 4 przeguby, pozwalające robotowi na bardzo elastyczne manewrowanie po nierównym terenie. Robobug III może poruszać się z prędkością do 20 stóp na minutę.

Sterowanie

Robug III jest sterowany przewodowo (domyślnie prawie 100 metrowy przewód).Przewodem tym jest przekazywane sprężone powietrze potrzebne do zasilania pneumatycznych kończyn, prąd zmienny (240V), oraz służy jako medium do przekazywania sygnałów sterujących i obrazu wideo (robot opcjonalnie może być wyposażony w kamerę).

Zastosowanie

  • Potrafi przemieszczać ciężary do masy 221 lbs.
  • Może bezpiecznie pracować w radioaktywnym środowisku.
  • Dodatkowo może zostać wyposażony w kamerę.

Linki zewnętrzne

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.