FreeRTOS

FreeRTOS
Изображение логотипа
Разработчик Richard Barry & FreeRTOS Team
Семейство ОС ОСРВ
Последняя версия 202212.00
Поддерживаемые платформы ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-A), Atmel AVR, AVR32, HCS12, MicroBlaze, Cortus (APS1, APS3, APS3R, APS5, FPF3, FPS6, FPS8), MSP430, PIC, Renesas H8/S, SuperH, RX, x86, 8052, Coldfire, V850, 78K0R, Fujitsu MB91460 series, Fujitsu MB96340 series, Nios II, Cortex-R4, TMS570, RM4x
Тип ядра микроядро
Лицензия MIT
Состояние Актуальное
Репозиторий исходного кода github.com/FreeRTOS
Веб-сайт freertos.org
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

FreeRTOS — многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем. Портирована на 35 микропроцессорных архитектур➤. Распространяется под лицензией MIT с 2017 года[1]. До 2017 года распространялась под модифицированной лицензией GPL с исключением, позволяющим разработчику присвоить модифицированный код операционной системы.

Поддерживаемые процессоры

FreeRTOS поддерживает процессоры следующих производителей[2]:

Описание

FreeRTOS предназначена для работы на массовых микроконтроллерах, особенностями которых являются низкое быстродействие, малый объём ОЗУ и ПЗУ, отсутствие блока управления памятью и реализованных на аппаратном уровне механизмов поддержки многозадачности, например, средств быстрого переключения контекста[3].

Диспетчер системы очень прост и компактен (занимает, в зависимости от платформы и настроек ядра, 4-9 килобайт), однако поддерживает приоритеты процессов, вытесняющую и кооперативную многозадачность, семафоры и очереди. Начиная с версии 4, FreeRTOS позволяет использовать сопрограммы.

Версия 9.1.0 получила поддержку компилятора ARM Compiler 6.

Ядро системы умещается в несколько файлов.

Дистрибутив

Дистрибутив FreeRTOS может быть свободно скачан с сайта разработчика, бесплатно и без предоставления какой-либо информации (регистрации, заполнения каких-либо форм и т. п.). Документация в состав самого дистрибутива не входит, она доступна на сайте разработчика.

В состав дистрибутива входят подготовленные конфигурационные файлы и демонстрационные программы для каждой архитектуры, что позволяет очень быстро начать новую разработку. Для читаемости и лёгкости модификации код большей частью написан на Си, ассемблерные вставки используются в минимальном объёме в платформоспецифичных участках[4]. Сайт разработчика также содержит подробное руководство по использованию и портированию FreeRTOS.

Варианты

Amazon FreeRTOS

Amazon FreeRTOS отличается поставкой дополнительных библиотек, упрощающих организацию безопасного соединения устройств на базе микроконтроллеров с облачными сервисами AWS IoT Core или более мощными устройствами, работающими под управлением AWS Greengrass. В Amazon FreeRTOS обеспечена поддержка TLS 1.2, PKCS#11, шифрования данных, проверки целостности прошивки по цифровой подписи. Предложены средства для обновления прошивки в режиме OTA (over-the-air). Сетевой стек включает поддержку MQTT, TCP/IP и Wi-Fi. Для выбора и установки программных компонентов прошивки предлагается управляющий интерфейс Amazon FreeRTOS Console. Специфичные для Amazon FreeRTOS компоненты, как и ядро FreeRTOS, распространяются под лицензией MIT.

SafeRTOS, OpenRTOS

Проект «SafeRTOS»[5] — доработанный, документированный, протестированный и прошедший сертификацию (в мае 2007) на соответствие стандарту безопасности IEC 61508[англ.] вариант FreeRTOS. Другой проприетарный коммерческий вариант системы, OpenRTOS — отличается от свободной версии, помимо лицензии и предоставляемых гарантий, лишь некоторыми деталями[4].

ESP-IDF FreeRTOS

Компания Espressif Systems для поддержки своих двухъядерных микроконтроллеров серии ESP (таких как ESP32 и ESP32-S3) предоставляет двухъядерную реализацию FreeRTOS с поддержкой SMP (симметричной многопроцессорной обработки). Свою версию FreeRTOS компания назвала ESP-IDF FreeRTOS.

Примечания

  1. ↑ Announcing FreeRTOS Kernel Version 10 | Amazon Web Services. Amazon Web Services (англ.). 29 ноября 2017. Архивировано 1 декабря 2017. Дата обращения: 30 ноября 2017.
  2. ↑ Полный список поддерживаемых архитектур Архивная копия от 15 июля 2007 на Wayback Machine (англ.)
  3. ↑ Курниц, 2011, № 2. Что такое ОС для МК?, с. 96.
  4. ↑ 1 2 Курниц, 2011, № 2. Обзор FreeRTOS, с. 98-99.
  5. ↑ RTOS. High Integrity Systems. 9 ноября 2011. Архивировано 9 ноября 2016. Дата обращения: 4 января 2017.

Литература

Ссылки

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.