Humanoid Robotics Project

Humanoid Robotics Project (HRP) — проект по разработке человекоподобных роботов-помощников. Серия HRP также известна под именем «Прометей» («Promet»). Разработка финансируется министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI) и организацией по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO). Проект возглавляет компания «Кавада индастриз» при поддержке национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST) и промышленного концерна «Кавасаки хэви индастриз».

Обзор

Проект начался с трёх роботов Honda Серии P, купленных у компании «Хонда». На их основе был разработан робот HRP-1 с оригинальными функциями, такими как система телеуправления. Дальнейшее развитие проекта — робот HRP-2. Особенностью этого робота является то, что он может встать из положения лёжа на спине или лёжа на животе. К примеру, робот ASIMO этого сделать не может.

Последним представленным роботом серии HRP по состоянию на июнь 2011 года является HRP-4.

Технические характеристики

Honda P31
(1997) 		HRP-1
(1997) 		HRP-2P
(1998) 		HRP-2 Promet2
(2002) 		HRP-3P
(2005) 		HRP-3 Promet MK-II2
(2007) 		HRP-4C
(2009) 		HRP-4
(2010)
Вес, кг 130 130 58 58 65 68 43 39
Высота, см 160 160 154 154 160 160 158 151
Ширина, см 60,0 60,0 65,0 62,0 66,4 69,3 44,0
Толщина, см 55,5 55,5 34,0 36,3 41,0 27,0
Скорость ходьбы, км/ч 2 2 2 2 2 2
Аккумулятор Ni-Zn
135 В / 6 А·ч
 Ni-Mh
48 В / 18 А·ч 		Ni-Mh
48 В / 14,8 А·ч 		Ni-Mh
Время работы, минут 25 25 60 120 20
Число степеней свободы 28 28 30 30 36 42 42 34
Датчики Стереокамера 2 2 3 3 3 3
Камера - - - - 2 2
Сканирующий дальномер - - - - - Да
Изображение

Примечания:

1.↑  — Приведён для сравнения с HRP-1.
2.↑  — Внешний вид HRP-2 and HRP-3 спроектирован дизайнером Ютака Идзубути.

Спецификации

  • HRP-2P  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-2  (англ.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-3P  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-3 Архивная копия от 22 июля 2011 на Wayback Machine  (англ.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-4  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HTP-4  (яп.) — AIST.

См. также

Ссылки

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.