RobotExpert

RobotExpert
Тип 3D-симуляция, СAPP
Разработчик Siemens PLM Software
Операционная система Microsoft Windows
Лицензия проприетарная
Сайт plm.automation.siemens.com/…

RobotExpert – программный продукт для симуляции и offline-программирования промышленных роботов и роботизированных участков. RobotExpert входит в состав продуктовой линейки Tecnomatix компании Siemens PLM Software[1].

История продукта

Продукт RobotExpert выпущен в 2012 г. компанией Siemens PLM Software, как облегченная версия решения для трёхмерной симуляции Tecnomatix Process Simulate[2].

Обзор продукта

RobotExpert позволяет выполнять трехмерную симуляцию роботизированных участков, оптимизацию траекторий и генерацию управляющих программ для роботов. RobotExpert построен на ядре Process Simulate, имеет общий с ним пользовательский интерфейс и аналогичную поддержку форматов данных и контроллеров роботов. В отличие от Process Simulate, предназначен исключительно для работы на файловой системе, без использования PLM-системы управления данными.

Продукт имеет открытый программный интерфейс и позволяет разрабатывать собственные подключаемые модули, расширяющие функциональность.

Основной функционал продукта совпадает с Process Simulate и включает:

  • Симуляцию работы по циклограмме
  • Анализ статических и динамических столкновений
  • Симуляцию кинематики оборудования
  • Поддержка технологических процессов на основе траектории
  • Анализ достижимости
  • Расчет времени цикла работы. Для достижения большей точности симуляции поддерживается технология RRS[3].
  • Поддержку различных типов контроллеров промышленных роботов
  • Генерацию управляющих программ на основе симуляции
  • Средства твердотельного моделирования
  • Импорт геометрических данных из основных форматов и САПР

Основные ограничения по сравнению с Process Simulate[4]:

  • Отсутствует функционал поддержки «дискретных» процессов (точечная контактная сварка, сверление и клёпка)
  • Не поддерживается управление симуляцией на основе сигналов оборудования
  • Отсутствуют дополнительные модули (поддержка манекена человека, виртуальная пуско-наладка и др.).

Результат симуляции – проверенные траектории движения – можно экспортировать в виде программного кода на языке контроллера робота, тем самым реализовав метод программирования роботов в режиме offline. По сравнению программированием в режиме обучения это позволяет исключить или минимизировать время остановок робототехнического комплекса для перепрограммирования.

Использование

RobotExpert применяется для симуляции и программирования отдельных промышленных роботов или небольших комплексов, осуществляющих такие процессы, как дуговая, лазерная сварка, нанесение покрытий и уплотнений, механическая обработка, перемещение объектов и др.[5]

Аналогами RobotExpert являются программные средства симуляции от изготовителей промышленных роботов: KUKA.Sim Pro от фирмы KUKA, RoboGuide компании Fanuc, RobotStudio компании ABB.

Источники

  1. ↑ Siemens Simulation Software: RobotExpert for Shop Floor Robots // Robotics Business Review. — 20 августа 2012. Архивировано 30 декабря 2016 года.
  2. ↑ Siemens RobotExpert – successor of Robcad? // fabryka robotów. — 14 сентября 2012. Архивировано 30 декабря 2016 года.
  3. ↑ Realistic Robot Simulation (RSS). Архивировано 21 апреля 2013 года.
  4. ↑ RobotExpert // Журнал Cadmaster. Архивировано 30 декабря 2016 года.
  5. ↑ John Deere choisit RobotExpert de la gamme Tecnomatix (неопр.) // cao.fr. — 16 ноября 2015. Архивировано 30 декабря 2016 года.

Ссылки

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.