STRIPS

STRIPS (Stanford Research Institute Problem Solver) — это автоматический планировщик, разработанный Ричардом Файксом и Нильсом Нилсоном в 1971. В последующем слово STRIPS стало также использоваться для обозначения формального языка, описывающего входные данные этого планировщика. Этот язык является основой большинства современных языков описания задач автоматического планирования. Данная статья описывает только язык (так называемый STRIPS-формализм), а не сам планировщик.

Определение

Описание задачи планирования на языке STRIPS включает в себя следующие компоненты:

  • Начальное состояние;
  • Определение целевых состояний — ситуаций, которые планировщик пытается достичь;
  • Набор возможных действий (операторов). Каждое действие включает:
    • предусловия (preconditions) — предварительное условие, которое должно быть удовлетворено, чтобы действие могло быть выполнено;
    • постусловия (postconditions) — изменения состояния, которые произойдут после выполнения действия.

Выражаясь математически, задача планирования в STRIPS-формализме — это четверка , компоненты которой имеют следующие значения:

  1.  — множество условий (conditions)
  2.  — множество операторов; каждый оператор в свою очередь является четверкой . Все элементы четверки являются множествами. В порядке очерёдности, это условия, которые:
    1. должны быть удовлетворены перед выполнением операции
    2. должны быть нарушены (чтобы выполнение операции имело смысл)
    3. удовлетворяемые данной операцией
    4. нарушаемые данной операцией
  3.  — начальное состояние — набор условий, которые считаются уже удовлетворенными (все прочие условия считаются неудовлетворенными);
  4.  — спецификация конечной цели; задается парой , которая определяет, какие условия должны быть удовлетворены и нарушены, чтобы цель считалась достигнутой.

Планом (решением) такой задачи планирования является последовательность действий (операторов), которая может быть выполнена, начиная с состояния , и приведёт в какое-либо из целевых состояний .

Литература

  • R. Fikes and N. Nilsson (1971). STRIPS: a new approach to the application of theorem proving to problem solving. Artificial Intelligence, 2:189-208.

Ссылки

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.