El escudo heráldico y la bandera que representan al municipio fueron aprobados oficialmente el 12 de abril de 2000. El escudo se blasona de la siguiente manera:
«En campo de oro cinco carrascas de sinople, puestas tres y dos, sobre ondas de plata y azur. Escudo timbrado con una corona real de oro.»
La descripción textual de la bandera es la siguiente:
«Paño cuadrado de proporción 1:1, con tres franjas horizontales onduladas azules. Lleva sobrepuesto en el centro el escudo de armas timbrado de la Villa de Carrascal del Río.»
Dispone de merenderos públicos y de varias sendas autoguiadas fuera del parque natural del Río Duratón que disminuyen la carga de visitantes que soporta este espacio protegido y que también ofrecen nuevas posibilidades para aquellos que deseen disfrutar y conocer de ecosistemas similares a los de este espacio, como lo son las estepas, los pinares resineros, las tierras de cultivo o bosques de ribera.
Otros lugares de interés cultural son el embalse de Burgomillodo, la ermita de San Frutos, la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción o las bodegas soterradas tradicionales que se han excavado en las inmediaciones al núcleo de población principal.