Pedro Takeo Okada (en japonés: 岡田 武夫, Petoro Okada Takeo; Ichikawa, Prefectura de Chiba, Japón, 24 de octubre de 1941-18 de diciembre de 2020)[1] fue un arzobispo católico japonés. Ordenado sacerdote en 1973 por el Arzobispo y cardenal Mons. Pedro Shirayanagi. Ocupó su primer cargo episcopal como Obispo de la Diócesis de Urawa, entre 1991 y 2000. De 2001 a 2017 fue Arzobispo de Tokio, Presidente de la Conferencia Episcopal de Japón de la cual entre 2010 y 2013 fue Vicepresidente y Administrador Apostólico de Saitama.
Nacido en la ciudad japonesa de Ichikawa perteneciente a la prefectura de Chiba. Tras realizar sus estudios primario y secundarios, descubrió su vocación religiosa y decidió entrar en el seminario católico donde hizo su formación eclesiástica, llegando a ser ordenado sacerdote el día 3 de noviembre de 1973, para la Arquidiócesis de Tokio y por el entonces arzobispo y cardenal Mons. Pedro Shirayanagi. Seguidamente también estudió en la Universidad de Tokio.
El 15 de abril de 1991, el papa Juan Pablo II lo nombró V Obispo de la Diócesis de Urawa (hoy Diócesis de Saitama).
Recibió la consagración episcopal el 16 de septiembre del mismo año, a manos de su consagrante Mons. Pedro Shirayanagi y teniendo como co-consagrantes al entonces Arzobispo de Osaka Mons. Paul Hisao Yasuda y al entonces Arzobispo de Nagasaki Mons. Francisco Javier Kaname Shimamoto.
El 12 de junio de 2000, el Papa Juan Pablo II lo nombró XI Arzobispo Metropolitano de la Arquidiócesis de Tokio.
A su vez, desde junio de 2007 hasta 2010 fue el Presidente de la Conferencia Episcopal de Japón, seguidamente durante unos tres años fue el primer Vicepresidente de la conferencia y desde junio de 2013 fue nombrado de nuevo presidente, tras volver a ser reelegido en el cargo. Un mes más tarde el 27 de julio, en sucesión de Marcellino Taiji Tani fue nombrado como Administrador Apostólico de Saitama; compaginando este cargo con el de Arzobispo de Tokio y Presidente de la Conferencia Episcopal del país.
El 24 de octubre de 2012, el papa Benedicto XVI lo nombró miembro del Pontificio Consejo para el Diálogo Interreligioso.
S. E. R. Mons. Pedro Takeo Okada falleció el 18 de diciembre de 2020, en Tokio, a los 79 años de edad.