Lappa

Ramię Lappa na makiecie Mira Centrum Wyszkolenia Kosmonautów im. J. Gagarina.

Lappa (ros. Ляппа) – robotyczne ramię używane przy konstrukcji stacji Mir do przemieszczania modułów stacji Mir z portu osiowego, do którego cumowały, na porty obwodowe. Elementy styku były na stałe zamontowane na obwodowych portach cumowniczych. Ramię łączyło się gniazdem, znajdującym się na węźle cumowniczym, niedaleko przejściowej sekcji modułu bazowego[1].

Moduły Kwant-2, Kristałł, Spiektr i Priroda wyposażone były w takie ramiona. Po zadokowaniu do modułu bazowego mechanizm zatrzaskiwał się, blokując pozycję modułu na głównym węźle cumowniczym. Cięgło głównego węzła cofało się, a mechanizm ramienia unosił i obracał moduł o 90°, umożliwiając jego cumowanie na jednym z węzłów obwodowych[2][3].

Galeria

  • Ramię Lappa i gniazdo mocujące Mir
    Ramię Lappa i gniazdo mocujące Mir
  • Ramię Lappa w muzeum zakładowycm RKK Energia
    Ramię Lappa w muzeum zakładowycm RKK Energia
  • Diagram relokacji modułu Kwant-2.
    Diagram relokacji modułu Kwant-2.
  • Diagram relokacji modułów na głównym węźle cumowniczym Mira
    Diagram relokacji modułów na głównym węźle cumowniczym Mira


Zobacz też

Przypisy

  1. ↑ NASA "STS-79" report. s. 13. [dostęp 2016-02-25]. (ang.).
  2. ↑ David Harland: The Story of Space Station Mir. New York: Springer-Verlag New York Inc, 30 listopada 2004. ISBN 978-0-387-23011-5. (ang.).
  3. ↑ David S. F. Portree: Mir Hardware Heritage. NASA, March 1995. (ang.).


Moduły i systemy stacji kosmicznej Mir
Moduły
radzieckie
rosyjsko-amerykańskie
Podsystemy
Pojazdy załogowe i zaopatrzeniowe
Artykuły powiązane

  • † – elementy anulowane

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.