Microsoft Robotics Developer Studio

У этого термина существуют и другие значения, см. RDS.
Microsoft Robotics Developer Studio
Логотип программы Microsoft Robotics Developer Studio
Тип Инструмент для робототехники
Разработчик Microsoft совместное с сообществом разработчиков
Операционные системы Windows XP SP2, Windows Server 2003, Windows XP Embedded, Windows CE 5.0, Windows CE 6.0, Windows Vista (32- и 64-битная), Windows 7
Последняя версия Microsoft Robotics Developer Studio 4 (8 марта 2012)
Лицензия Различная (В последних версиях - бесплатная)
Сайт microsoft.com/robotics/

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) — Windows-ориентированная среда для управления роботами и их симуляции. Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов.

RDS основана на библиотеке CCR (Concurrency and Coordination Runtime), .NET-реализации библиотеки для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, используя обмен сообщениями, и DSS (Decentralized Software Services) — облегченное средство создания распределенных приложений на основе сервисов, которое предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом.

Среди особенностей:

Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модульность для добавления новых сервисов в комплект. В настоящее время доступны:

  • Soccer Simulation (Симуляция футбола)
  • Sumo Competition (Соревнование по сумо) от Microsoft
  • разработанный сообществом Maze Simulator (Симулятор лабиринта) — программа для создания миров и стен, которые могут исследовать при помощи виртуального робота.

Компоненты

RDS состоит из 4-х основных компонентов:

CCR и DSS также доступны в отдельном виде для применения в коммерческих приложениях, требующих высокого уровня параллелизма и/или возможности взаимодействия между множеством узлов в сети. Данный пакет называется CCR and DSS Toolkit (CCR и DSS инструментарий).

Инструменты

MarsRoverSimulation
Симуляция робота и окружения в MRDS

Инструменты, позволяющие разрабатывать MRDS-приложения, включают в себя графическую среду (Microsoft Visual Programming Language : VPL); утилиты командной строки, позволяющие взаимодействовать с проектами Visual Studio (версии VS Express вполне достаточно) на языках C#, C++ или VB.NET; поддержку скриптовых языков, как например, IronPython; и инструменты симуляции 3D.

  • Visual Programming Language — графическая среда разработки, использующая каталог сервисов и действий.
    • Они могут быть связаны графическим способом: сервис или действие представляются в виде блока, у которого есть ввод и вывод, и его нужно лишь перетащить из каталога на диаграмму.
    • Связывание можно сделать при помощи мыши, это позволяет вам определить, являются ли сигналы синхронными или нет, позволяет вам выполнять операции, связанные с передачей значений и пр.
    • VPL также позволяет вам генерировать код новых «макро»-сервисов на основе диаграмм, созданных пользователями.
    • В VPL возможна простая настройка сервисов для различных аппаратных элементов.
  • Среда симуляции 3D в MRDS позволяет вам симулировать поведение роботов в виртуальном мире, используя технологию NVIDIA PhysX (3D-движок который первоначально был написан компанией Ageia), что позволяет использовать продвинутую физическую модель.
  • Множество примеров и руководств, доступных для различных инструментов, ускоряющих понимание и усваивание MRDS. В комплект добавлено несколько приложений, среди них, например, упоминавшиеся выше Maze Simulator или Soccer Simulation, разработанные корпорацией Microsoft.
  • Также в стандартном и академическом изданиях MRDS присутствуют 3 небольшие симуляционные среды, которые являются ограниченными версиями более крупных обобщенных симуляционных сред, разработанных компанией SimplySim
    • Комната (также доступна в экспресс-издании)
    • Открытая местность
    • Город

Недостатки

  • Нет учета и поддержки реальной среды эксплуатации робота (тип поверхности его перемещения, погодные условия и пр.)
  • При управлении реальным роботом используется его симуляция, которая может не полностью совпадать с реальным прототипом.
  • Чем точнее модель, тем больше настроек она требует.
  • Несмотря на использование PhysX, физика в MRDS является сильно упрощенной.

Наиболее значимые приложения

  • Автономная машина Принстонского университета, созданная в рамках программы DARPA Urban Grand Challenge, была полностью запрограммирована в MRDS.[1]
  • MySpace использует MRDS для разработки приложений (не предназначенных для роботов), используемых в серверной (back end) части их сайта.[2]
  • Университет Индианы использует MRDS для разработки приложений (не предназначенных для роботов), применяемых для координации сети высокозатратных вычислений.[2]
  • В 2008 году Microsoft запустила соревнование по симуляции робототехники под названием RoboChamps, использующее MRDS, по четырем категориям: универсальная, сумо, город, марсоход. Симулированная среда и роботы, задействованные в соревновании, были созданы компанией SimplySim, а само соревнование было спонсировано Kia Motors
  • В категории робототехники и алгоритмизации соревнования по программному обеспечению Imagine Cup в 2009 году использовалась среда визуальной симуляции MRDS. Задачи данного соревнования были также разработаны компанией SimplySim и по сути являлись улучшенными версиями задач RoboChamps.

Версии и лицензирование

  • Robotics Studio 1.0 (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
  • Robotics Studio 1.5 (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
  • Robotics Studio 1.5 'Обновленная' (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование)
  • Robotics Developer Studio 2008 Standard Edition (Коммерческое использование), Academic Edition (Академическое использование) и Express Edition (Лицензии на коммерческое и некоммерческое использование) (Примечание: Express Edition не имеет режима правки в симуляции, редактор шаблонов поверхностей также имеет ограничения, присутствует ограничение до 64 сущностей, нет поддержки моделей COLLADA).
  • Обновление до 2008 R2
  • Обновление до 2008 R3 — Дата релиза: 20 мая 2010. Вместе с выходом этой версии Robotics Developer Studio стала бесплатной, функциональность всех версий различных лицензий собрана в одно целое.[3]
  • Robotics Studio 4 Обновлена симуляционная платформа, исправлены баги, добавлена новая документация.

Поддерживаемые роботы

См. также

Примечания

  1. ↑ Princeton Autonomous Vehicle Engineering. Дата обращения: 28 октября 2009. Архивировано 13 апреля 2009 года.
  2. ↑ 1 2 SDTimes On The Web, Microsoft’s shift to parallel computing, By David Worthington, August 1, 2008. Дата обращения: 28 октября 2009. Архивировано из оригинала 15 июля 2009 года.
  3. ↑ Microsoft Announces Robotics Developer Studio 2008 R3: Microsoft Robotics Blog. Дата обращения: 21 мая 2010. Архивировано 23 мая 2010 года.
  4. ↑ en:Player Project

Ссылки

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.