Shakey

В другом языковом разделе есть более полная статья Shakey the robot (англ.).

Вы можете помочь проекту, расширив текущую статью с помощью перевода (7 июля 2025)

В статье не хватает ссылок на источники (см. рекомендации по поиску).

Информация должна быть проверяема, иначе она может быть удалена. Вы можете отредактировать статью, добавив ссылки на авторитетные источники в виде сносок. (7 июля 2025)

Шейки (англ. Shakey) — первый универсальный мобильный робот, способный рассуждать над своими действиями. В то время как другим роботам требовались инструкции для каждого конкретного шага, Шейки мог анализировать команды и разбивать их на простые части. Проект объединил исследования в области робототехники, компьютерного зрения и обработки естественного языка, благодаря чему Шейки стал первым роботом, сочетавшим логический анализ с физическими действиями.

Разрабатывался в Центре искусственного интеллекта при Стэнфордском исследовательском институте (ныне SRI International^[укр.]) с 1966 по 1972 год под руководством Чарльза Роусена^[англ.]. В проекте также участвовали Нильс Нильссон, Альфред Брейн, Бертман Рафаель, Рихард Дюда, Питер Харт, Ричард Фикс, Ричард Вальдигер, Томас Гарвей, Джой Тененбаум и Михаель Вильбер. Основная часть программы была основана на LISP, STRIPS задумывался как основной используемый планировщик.

В настоящий момент Шейки находится в Музее компьютерной истории в Маунтин-Вью (Калифорния).

Будучи первым логическим, целенаправленным агентом, Шейки испытывался в условиях ограниченного мира. Версия мира Шейки включала несколько комнат, соединённых коридорами, с дверьми и выключателями света, с которыми робот должен был взаимодействовать. Шейки имел короткий список возможных действий в своём планировщике. Эти действия включали перемещение из одного места в другое, включение и выключение света, открытие и закрытие дверей, поднятие и опускание твёрдых тел и толкание подвижных тел по кругу. Планировщик STRIPS вырабатывал план для выполнения всех возможных действий, даже несмотря на то, что Шейки не мог выполнить все действия самостоятельно.

Оператор вводит команду «push the block off the platform» (столкнуть блок с платформы) в компьютерную консоль.

Шейки смотрит вокруг, обнаруживает платформу с блоком на ней и находит пандус, чтобы попасть на платформу. Затем Шейки заезжает на пандус, едет вверх по пандусу на платформу и сталкивает блок с платформы. Задача выполнена.

• Алгоритм поиска A*
• Преобразование Хафа
• Метод графов для поиска кратчайшего евклидового пути между препятствиями

• Включен в Зал славы роботов в 2004 году.

• Freddy II

• Страница Шейки на сайте SRI (англ.)
• Обучающий фильм от SRI с демонстрацией Шейки (англ.)
• Шейки в Музее компьютерной истории (англ.)