Лоріцифери (лат.Loricifera) — група морських інтерстиціальних безхребетних, описана в 1983 р. як новий тип тваринного царства. Перший вид Nanaloricus mysticus був описаний данським зоологом Райнхарттом Крістенсеном.
Мешкають в інтерстиціалі від прибережжя до глибини 7000 м. Довжина тіла дорослих особин від 100 мкм до 1 мм, хіггінсові личинки деяких видів можуть досягати 800 мікрон.
Тіло ділиться на тулуб і хобот (інтроверт). Тулуб покрито кутикулою — лорикою, яка складається з окремих пластинок. Інтроверт розділений на ротової конус, озброєний стилетами, середню частину з довгими придатками — скалідамі і шийну область.
З яйця виходить так звана хіггінсова личинка.
За сучасними уявленнями лоріцифер включають до групи Scalidophora — червів, несучих інтроверт і скаліди, куди також належать пріапуліди і кіноринхи.
Серед лоріцифер виявлено види, які постійно мешкають в анаеробних умовах — унікальна риса, поки не виявлена у інших тварин.